许昌市精工机械制造有限公司
联系人:陈经理
手  机:15836511089
电  话:0374-6815667
传  真:0374-6613389
邮  箱:jgjx66@163.com
网  址:www.xcjgjx.net
地  址:后河工业区西段
行业动态

【摘要】 针对三自由度的车辆座椅悬架模型,以近似天棚阻尼系统为参考模型,运用滑模变结构方法设计了半主动座椅悬架的滑模控制器。首先将实际被控系统和参考模型间的广义误差动力学引入渐近稳定的滑动模态中;采用极点配置法确定滑模切换面的参数,根据滑模控制理论推出滑模面上的等效控制力,再选择等速趋近律确定实时控制阻尼力。仿真结果表明在时域和频域中,该滑模控制器性能较稳定,较被动及PID控制的座椅悬架系统其减振效果得到明显改善,具有较好的鲁棒性和跟踪性能。

许昌市精工机械制造有限公司 http://www.xcjgjx.com

08月14日 11:28:13

平衡悬架行业动态

通信地址:后河工业区西段    联系电话:0374-6815667    备案编号:豫ICP备10202833号
网商赢 许昌永诚网络     管理登陆

豫公网安备 41108202000201号